《孙泽洲谈嫦娥三号玉兔月球车故障问题》上的4个想法

  1. 你说的确实如此,传感器监测所有可动机构确实是个简单的办法,但是传感器本身也要占据空间、重量、供电,而玉兔本身很小,空间重量分配更是紧张。另外传感器本身也是存在误差和漂移的,如果单台传感器出现漂移,不但不能预防故障,反而会产生误报警。而采用冗余传感器进行表决决策,又会挤占更多的重量和电力,所以说并不是一个简单增加传感器就一了百了的问题。

  2. 如果能监控到每一个零部件运作情况就好啦,这样在有问题时,能迅速准确判断问题所在,减少推理和猜测。

    1. 这样是要付出代价的,如果真的全部监控到,那一大堆传感器算起来搞不好比探测器本身还重

  3. 能不能每一个系统,甚至是零部件都能监控,感知到,这样一旦有问题,传感器直接反应出来,而不是只知道几个大因素去推测,本人才疏学浅,只是有感而发,请各位见谅。

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