OS-M控制系统半实物仿真试验顺利完成

2019年1月,零壹空间进行了OS-M控制系统半实物仿真试验,对导航、制导与控制系统进行验证,并引入综控机、惯组及舵机等箭上设备,确保控制系统及重要箭上设备功能和性能满足要求。

(OS-M控制系统半实物仿真试验部分片段)

工程师们搭建实时仿真系统,将控制系统、执行机构、仿真模型及传感器连接,形成控制闭环,模拟真实飞行过程中的时序及控制过程,并通过三轴转台、舵机负载台,模拟真实飞行过程中的姿态变化及载荷环境。经过该项试验,导航、制导与控制系统得到了充足的测试与验证,箭上设备也受到了充分的考核。

实时仿真机

惯导校准台

经过1个多月的试验过程,

工程师们完成了如下重要试验项:

  • ①控制系统数字闭环仿真,快速验证控制系统性能;
  • ②模拟舵机负载,验证带载情况下舵机的响应性能;
  • ③利用三轴转台模拟箭体飞行姿态,验证惯性器件动态过程中的测量精度;
  • ④各设备间接口匹配测试;
  • ⑤引入箭上设备、试验设备的全系统闭环仿真试验;
  • ⑥偏差情况下控制系统的适应性。

 

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