NASA科学家为Mars 2020火星车配备令人印象深刻的机械臂

据新浪新闻报道,NASA科学家已为Mars 2020火星车配备了令人印象深刻的机械臂。NASA为该火星车装配了SUV大小的机器人探测器,将作为其在红色星球上进行实验的主要工具。不久前该团队成功为Mars 2020安装了六个车轮。NASA团队上周为该火星车安装了定制铣削铝合金车轮,每个直径都只有21英寸。此外安装在一系列复杂的枢轴点和支柱。它们允许Mars 2020火星车旋转到位,在穿过火星的软沙和更坚硬的岩石地形时保持牵引力。

Mars 2020探测器还将进行科学实验并收集样本,NASA希望最终将这些样本带回地球。关键是主要的机械臂臂。事实上,鉴于它的规模和铰接式接头,它更类似于象鼻。它在完全伸展时长7英尺,并有五个接头:“肩关节方位”接头,“肩关节抬高”接头,“肘”接头,“腕”接头和旋转接头。五个电动马达用于控制它,它的顶部是一个所谓的“炮塔”。

这是一组不同的工具,包括科学摄像头,矿物和化学分析仪以及钻头。有了它,Mars 2020探测器可以识别可能从中收集样本的有趣点。另外还包括一系列可互换的1英寸钻头,因此探测器可以收集直径为0.5英寸的岩石样品进行测试。喷气推进实验室的Mars 2020火星车团队表示,直到几周后,“炮塔”才会被安装到机械臂上。该探测器预计将于2020年7月从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空。

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