Soyuz 2.1a • Soyuz MS-14 • 无人飞船可靠性测试发射 • 时隔33年再次发射无人联盟 • LC-31/6工位时隔35年再次发射联盟飞船 • 2天对接 • 发射成功 • 对接中止•准备再次对接

When:
2019-08-22 @ 11:38
2019-08-22T11:38:00+08:00
2019-08-22T11:53:00+08:00


地点:哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场 LC-31/6(进步飞船发射工位,该工位自1984年7月14日联盟T-12任务以来首次发射载人飞船,时隔33年再次发射无人版联盟飞船,上一艘无人飞船为联盟TM-1,驻留和平号空间站6天,这也是该工位的第395次发射。)
火箭:Soyuz-2.1a(1957年以来第1906枚R-7系列运载火箭
载荷:联盟MS-14不载人飞船 (Skybot F-850 人形机器人)
客户:Roscosmos
轨道:LEO(国际空间站International Space Station)
成员:没有成员!
倾角:51.67°
发射时间:北京时间11时38分32秒

直播:

斗鱼直播:房间号275961

俄罗航天局:http://online.roscosmos.ru/

国内B站转播(暂时忽略):http://live.bilibili.com/269007

初始轨道根数(或点此):
Soyuz MS-14
1 44504U 19055A 19234.17155402 -.00003785 11966-4 00000+0 0 9991
2 44504 51.6429 34.6260 0024516 75.8290 86.4433 16.23442586 05
SL-4 R/B
1 44505U 19055B 19234.17310377 -.00003797 12004-4 00000+0 0 9993
2 44505 51.6539 34.6861 0015412 65.1548 106.2300 16.25134385 09

初始入轨参数:

这一发只是为了测试新款联盟载人的可靠性,对接空间站后12天就返回,除开机器人外,飞船还要进行联盟2.1a火箭的适应性测试。测试更多具体细节官方目前暂未具体公布,等待官宣。主要任务为测试(Skybot F-850 人形机器人,并且进行联盟飞船2小时快速对接模式 (改回2天对接模式,北京时间24日13时30分于国际空间站对接)本次任务飞船也可能测试Soyuz-GVK型返回式货运飞船 ,本次任务飞船携带部分科学与医疗货物

俄罗斯卫星通讯社报道:杜多罗夫提到,在返回地球后,机器人应独自从飞船走出。他补充称:”按计划要求不是一个机器人,而是数个样品。1-2个样品应经受毁坏,我们要对其进行试验,以便看看在什么条件下会被毁坏或会发生什么问题。经过所有试验的最终样品将乘坐‘联邦’号飞行

消息人士指出:“考虑明年(18年旧闻)通过发射‘联盟’号无人飞船对“费奥多尔”机器人进行前往太空的测试飞行。并且,据提议,可能发射1个,也可能一次发射2个。”


来源:航小宇【综合消息】俄罗斯联盟2-1a型运载火箭8月22日在拜科努尔发射场发射了联盟MS14飞船。火箭于阿斯塔纳时间9时38分(北京时间11时38分)点火起飞,约9分钟后飞船入轨。这是联盟2-1a型火箭首次执行联盟号飞船发射任务,只是本次发射的飞船上并未乘坐宇航员。这次试验性任务意在考核该型火箭同联盟号载人飞船之间的兼容性。飞船定于8月24日同国际空间站对接,将在站上停留13天。由于不设生保系统,船上装载的货物有所增加,达到660公斤。它9月初返航时将装载多达500公斤物品,远多于联盟号飞船通常运回地球的货物数量。

虽未乘坐真人,但联盟MS14飞船上却乘有一台拟人机器人。这台机器人原名“费德尔”(FEDOR,由英文“最终实验验证对象研究”缩写而来),最近刚更名为“F-850天空机器人”,上天时坐在飞船指令长的位置上,是第一台坐到这个位置上的机器人。有着双手和双脚的“他”将在俄宇航员斯克沃尔佐夫的监督下在站内进行测试。未来它还有望进行出舱行走测试,但此行它将在完成测试后随联盟MS14飞船返航。俄希望未来用这类机器人承担空间站维修等工作,降低宇航员可能面临的风险。但也有人认为,“费德尔”只是劳民伤财造了件没什么大用的高科技样子货(boongdoggle)。

联盟号载人飞船发射此前采用的是联盟FG型火箭。联盟FG于2001年5月首飞,已发射59次(前3次和第56次发的是“进步”系列货船),其中只有去年10月的联盟MS10发射任务失败。它将在9月份最后一次使用,执行联盟MS15载人飞船发射任务。联盟号载人飞船接下来的发射将改由联盟2-1a型火箭进行。

不含本次发射,联盟2-1a型火箭2013年4月以来已执行16次入轨发射任务。该型号采用了改进的数字制导系统和发动机喷注器技术,运载能力有所提高,入轨精度有明显改善。它从2014年10月开始接替联盟U型火箭,承担“进步”系列货运飞船发射任务,此前已进行了10次“进步”系列货船发射,其中2015年4月的“进步”M27M货船发射以失败告终。那次失败引发对船箭匹配性的深入调查。飞行力学专家怀疑飞船与火箭第三级组合体存在结构上的隐患。考虑到人命关天,俄航天国家集团对于从联盟FG向联盟2-1a过渡采取了很保守和循序渐进的做法,开展了很多试验和深入的分析,并增设了本次不载人试射。

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短短半个世纪,苏维埃社会主义共和国联盟/苏维埃主权共和国联盟/俄罗斯联邦用R-7/UR-500/N1火箭打上了:

(1)40艘初始型联盟(也分为1,2,4,8号 (7K-OK, active)的验证实用对接型(联盟-6号飞船(7K-OK, non docking, special)因为执行“三驾马车”计划而不具备对接能力)/10,11的初步空间站运输型(7KT-OK)/9(7K-OK, non docking),12,13(7K-T-AF, 11F615A8),16与19 (7K-TM, 11F615A12),22(7K-MF6, 11F615A12)这样的单独特定联盟任务型/其余的无太阳能电池阵的运输人员的2人版空间站型,这也分为Soyuz 12, 17, 18, 21, 25 – 29, 31 – 40 的(7K-T, 11F615A8)型与Soyuz 14, 15, 20, 23, 24, 30 (7K-T, 11F615A9)型两种型号)。晕死。。。

(2)载人月球型飞船型(包括由质子火箭发射的8艘L1绕月飞船,4艘N1火箭发射的LK/LOK型登月飞船)。

【绕月的zond-5任务】

【7K-lok登月飞船】

(3)联盟T系列空间站运输型(7K-ST, 11F732)15艘,恢复太阳能帆板设计,改进返回舱窗口设计为双层可抛弃玻璃增加航天员再入视野,改进Chayka(海鸥)飞行控制系统,飞船首次采用Argon-16计算机,改进控制面板,特别是首次增加阴极射线管显示器。联盟飞船指令长首次配备操作用“操作棒”(神舟飞船也一同采用),人员恢复3人设计(大部分任务仍然采取2人成员组),火箭更换新型逃逸塔,后期任务使用联盟-U2型运载火箭等。

(4)联盟TM空间站运输型飞船(7K-STM, 11F732A51) 34艘,主要改进对接系统,轨道舱设计,推进舱设计,火箭适配新型逃逸塔系统。(到TM-13后苏联解体),联盟TM-16号飞船 (7K-STM-APAS, 11F615A51)安装了APAS-89对接系统,原计划作为“暴风雪”航天飞机成员组的轨道遇险救援机,后为测试APAS对接系统以适应美国航天飞机对接;和平“号空间站,火箭方面因为燃料成本问题从联盟U2回退到联盟U型。

(5)联盟TMA空间站运输型(7K-STMA, 11F732A17) 22艘。主要改进:采用KS020-M降落控制计算机、带六轴加速计的线性加速度测量组件,带计算机的“海王星”-ME航天员操纵台,并且对返回舱进行适应性改造以适应更多体型宇航员,火箭更换为联盟FG型运载火箭。

(6)联盟TMA-M空间站运输型(7K-STMA, 11F732A47)20艘。改进项目:(1)制造一体化的飞船控制系统,(2)能够连接承担轨道操纵任务的中心计算机CVM101,(3)返回控制计算机KS020-M,(4)新型操纵台“海王星”,(5)MBITS遥测系统,(6)所有与新设备关联的接口,(7)飞船数字计算综合体软件。

(7)联盟MS空间站运输型(11F732A48)即将发射第143艘,现在计划到了MS-17号飞船,联盟MS-15飞船原计划将在东方发射场发射。(目前联盟MS-15仍然在拜科努尔发射,东方发射场载人测试任务无限期待定。阿联酋航天员将参与执行本次任务,东方发射场载人计划无限期待定)现已有143艘正式编号为联盟的飞船(不包括12艘登月型联盟),联盟MS-15飞船后联盟FG型运载火箭退役,往后飞船由联盟2.1a火箭发射。

(联盟MS-13载人飞船)

联盟MS系列飞船相关改进介绍:(摘录自:俄罗斯改进型载人飞船联盟-MS,作者:王永生;周生东)从本文中可以从一定程度上估计本次特意安排的无人飞船的改进方向。

【1】开发联盟-MS载人飞船的必要性

“联盟”飞船实现首飞后经过了多次改进,进入2 0 00年后,飞船的改进工作主要是与更换:飞船控制系统的仪器有关, 包括下降控制计算机(KC-020M)、线性速度测量部件、航天员控制台(HenTyH-M3) 此后又使用了新的船载数字计算系统(4BK-101)及匹配装置(BYC101-1和2)。在船_上还安装了小型数字信息测量系统(MEVTC),并推广和使用了复杂的软件, 该软件起初在‘进步”(Progress)货运飞船上使用,经过成功飞行试验后,又在”联盟”飞船上安装使用。在没有影响飞行计划、没有中断太空:飞行、没有进行任何”联盟”飞船试验的情况下,成功地更换 了几乎所有飞船系统。

2009年, 俄罗斯联邦航天局(Roskosmos,现更名为俄罗斯航天国家集团) 要求俄罗斯能源火箭航天集团论证改进进步M-M和联盟TMA-M飞船的可能性, 原因是准备停止使用地面控制综合系统中系统老化的“量子”和“卡玛”地面站。

“量子”地面站通过船载无线电技术系统(6PTK) 量子-B来保障“联盟”和“进步”飞船主要飞行控制回路。宇宙飞船有3种控制方法:第1种是自动控制方法, 即用船载系统完成控制任务,不需要任何外界干预;第2种是地面控制方法,需 要各类无线电技术设备进行保障;第3种方法是飞船乘组控制。经过之前对飞船的改进,几乎更换了所有船载自动控制系统和乘组控制系统的仪器和部件,现在 需要解决无线电技术设备的问题。

保障与地面通信的船载仪器量子-B,以前是由乌克兰切尔尼戈夫斯克工厂生产, 现在这种仪器应当在俄罗斯生产。“卡玛”地面站则是用于保障飞船轨道参数的测量(无线 电监控)。

2009年初,俄罗斯联邦航天局着手解决存在的问题。因为“量子”和“卡玛”地面站已停止使用,问题已无法回避,需要马上开发出替代品。

此外还存在一个问题, 就是船载运动控制系统仪器的电子元器件供货问题。该系统有主要和备用回路, 结果是停靠和定位控制组件(5YNO) 及备用回路信号转换部件(6NO)已经没有了配套的电子元器件。为此, 俄罗斯能源火箭航天集团开始研制备用回路控制部件(BYPK) ,这也是改进型飞船联盟-MS和进步-MS船载仪器的组成部分。

对此类船载系统和仪器的更换必然会导致对空间运动系统和综合控制系统的重大调整,开发船载数字控制系统的数学软件。为此, 俄罗斯能源火箭航天集团决定对进步M-M和联盟TMA-M飞船进行重大改进, 明确相应的技术任务, 制定草案和技术文件。这就是联盟-MS和进步-MS新型飞船的由来。

【2】联盟-MS载人飞船.上改进的系统

2008年和2010年, 分别对联盟TMA-M和进步M-M飞船进行了改进,此次联盟-MS和进步-MS的改进是.上次重要阶段性改进的逻辑延续。联盟-MS飞船_上所改进的系统如下。

首先, 船载无线电指令系统量子-B (KBaHT-B)换成了统-的遥测指令系统(EKTC) ,该系统具有附加的遥测通道。实际上,在联盟TMA-M和进步M-M飞船_上已经对遥测系统进行过改进, 属于小型的信息遥测系统(M6VTC) 具有执行遥测指令系统(EKTC) 的功能。新的遥测指令系统将具有通用功能:无线电指令线路通过射线-5 (Loutch-5)中继卫星执行保障工作, 这将极大地增加飞船无线电可见范围,达到了1圈(轨道) 长度的70%。

其次, 新飞船将使用新的船载无线电技术对接系统航向-HA (Kurs-HA),该系统已经在2艘进步M-M货运飞船_上进行了飞行试验。与航向-HA相比, 新系统在质量、尺寸和动力特性方面进行了优化,将取消一副复杂的无线电天线 (一共3副天线) 航向-HA系统是基于新的元器件而研制,重要的是,它将在俄罗斯生产。

此外,船载无线 电轨道监控系统换成了卫星导航仪器(ACH-K) ,新的仪器已经在进步M-M飞船_上安装并在遥测状态下进行了试运行。经过全面的分析后, 计划在主要控制回路中使用该仪器。卫星导航仪器是关键性的系统, 它能极大优化运动控制系统的功能。这为飞船定位提供功能储备,依靠从卫星导航仪器上获取的导航数据, 能够保障完成与空间站的交会。换句话说, 无线电轨道监控器简直就不需要了,卫星导航仪器与航向-HK构成了完全独立的飞船交会对接系统。

在联盟-MS_上安装新的数字仪器一备用回路控制组件,取代类似的仪器一停靠和定位控制组件-1 (6YNO-1) ,在进步-MS飞船_上则替换了停靠和定位控制组件-1和信号转换部件(6NC)o同时要指出的是, 备用回路控制组件是由俄罗斯能源火箭航天集团开发,它拓展了运动控制系统备用回路的能力,并解决了配套产品的生产问题。

重新研制的仪器与船载数字计算系统的相互作用,通过 直通数字信道来完成, 这需要对软件进行全面更新。

需要指出的是, 为了替换同类的电视系统’克列斯特”(KnecT) ,将使用数字电视系统。得益于此,飞船与空间站之间的通信将直接由舱载间(船间)的无线电线路来完成。

由于配套产品的停产还将对以下部件进行更换:角速度传感器(6AYC 3M) 将换为改进的传感器(6AYC 3MA) ;装有卤化白炽灯的照明器换为发光二极管灯(C中OK)。

还需要指出的是,已把电话 电报系统黎明-M替换为黎明-3BM,做这样的调整是为了使黎明-3BM与小型信息遥测系统(M5VTC)一-样,在功能. 上与统一的遥测指令系统(EKTC) 一体化。

所要强调的是, 在联盟-MS和进步-MS飞船以及它们之前的改进.上,都是保证飞船控制系统与“国际空间站”俄罗斯舱段船载控制系统完全一体化(集成化)。以前只能通过独立于空间站的无线电指令线路来控制飞船。

总之, 联盟-MS飞船的功能特性有了极大的优化,比如新的地面和船载无线电技术系统采用了现代化的信息传输技术, 这将提高飞船控制系统的可靠性。飞船的质量和动力方面,这次没有大的变化。

专家们在联盟-MS和进步-MS飞船中所做的工作,对于现在和将来研发新一代载人飞船, 无论在方法上、技术上还是组织上,都有借鉴价值,这是非常重要的。应俄罗斯联邦航天局的预订,目 前俄罗斯能源火箭航天集团正在进行新一代飞船的研制。

【3】联盟”飞船数字计算机系统及其改进

在现行的”联盟”飞船计算机系统中,包括了中央计算机(LBM-101)、计算机 (KC-020M) 、控制台(HenyH-M3) 。中央计算机位于仪器设备舱内,负责控制~飞船的定位,解决交会对接问题等。计算机位于返回舱内, 负责保障返回舱脱离轨道返回地面。计算机之间通过多路交换通道保持联系。

在改进后的联盟-MS飞船返回舱内也安装了中央计算机,如此布局已相当可观。这种布局有很大的优势,并得到了检验。据专家介绍,“联盟”飞船以后不会再有这方面的改进计划。新一代“联邦”载人飞船将进行新的调整和布局, 因为新一-代飞船将要拓展其返回的能力。

【4】联盟-MS飞船飞行试验及下一步的改进计划

据俄罗斯能源火箭航天集团专家介绍,在联盟MS-飞船使用后,“联盟”此外, 如何使联盟-MS和进步-MS飞船所有船载系统适应新的运载火箭联盟-2,这也是需要解决的问题, 因为飞船与火箭之间的接口也出现了变化,所有这些都要进行调整。

联盟-MS飞船暂时还没有延长飞行时间的计划,目前飞船可飞行7.5个月。如果需要, 可将飞船飞行时间延长至1年,以此来减少飞船的数量。

改进后的联盟-MS飞船并未改变飞船与乘组操作的接口,当年 曾在联盟TMA-M飞船上更换了控制台(HenyH-M3)的接口,当时并不是为了更换,正好相反,是为了扩大接口的功能,现在接口的功能非常强大,一个人完全可以对联盟-MS飞船进行控制。


(8)联盟系列飞船以宇宙xxxx号的形式或者正式型号发射了多艘无人飞船,包括联盟1号前三次任务,其中第一艘无人飞船于发射台爆炸,联盟1号悲剧后进行了5艘无人测试飞行,联盟2号也改为无人测试,联盟13号也进行了无人测试,联盟20号也是无人测试,联盟34号也是无人测试,ASTP时期也进行了2次无人测试,联盟T型飞船也进行过3次宇宙670/772/869号的三次定型前Soyuz-T Tests (7K-S, 11F732)型的无人测试与联盟T-1号的无人测试,联盟TM-1飞船也是无人测试。

(9)联盟飞船还有扩大型曙光号飞船计划,原计划天顶火箭发射,载7名航天员,取消轨道舱,一度计划反推技术,后来因为种种原因取消,还有联盟登月时期的各种未进入实体制造阶段的方案,比如联盟组合体方案,还有各种军用联盟方案。当年为了作为”暴风雪“航天飞机的轨道营救力量,苏联方面也设计了以APAS-89对接系统为最大特点的联盟“救援机”,关于这型飞船的更多详细介绍参见(【原创文章】“暴风雪(BURAN)号航天飞机系列【13】 )。还有2000年年代的加强版可在轨储存一年的联盟TMM(现在联盟只能安全储存180到200天)老版本(成为TMA-M)的MS计划。渣渣联盟,这么复杂,垃圾飞船。更多详见:(【原创文章】联盟系列飞船发展简史,附加载人飞船任务清单

(10)俄罗斯今年计划发射联盟-GVK型货运飞船(可能就是联盟MS-14货运飞船,如果不是则是有生之年),与进步不同,该型飞船延续联盟MS载人飞船的基本设计,只将返回舱进行无人化处理以带回空间站相关物件。

(11)俄罗斯目标还有联盟MS系列飞船加上上面级的绕月计划设想,(鉴于DM上面级由安加拉火箭在东方发射场发射,因此这个设想结局不出意料,近日随着客户的退单官司而正式告吹,毛子对于这个项目真的只推行至PPT状态)这本是回首半个世纪前的联盟初心。

(12)鉴于今年将要执行的联盟MS-14无人测试飞船任务,(联盟2.1a型火箭首次发射载人型飞船)未来联盟家族还将进行更多改进与升级,直到联邦最终接收的那刻,联邦,完成联盟那最初的月球梦吧!


动态:

【任务图册:1】Soyuz 2.1a • Soyuz MS-14 • 无人飞船可靠性测试发射•时隔33年再次发射无人联盟• LC-31/6工位时隔35年再次发射联盟飞船2天对接

【任务图册:2】Soyuz 2.1a • Soyuz MS-14 • 无人飞船可靠性测试发射 • 时隔33年再次发射无人联盟 • LC-31/6工位时隔35年再次发射联盟飞船 • 2天对接 • 发射成功
【8月25日】,联盟MS-14号无人飞船将于北京时间2019年08月27日上午11时12分左右再次尝试与国际空间站对接,联盟MS-13载人飞船将于26日为无人飞船腾出对接点后手动对接故障MRM-2对接口。
【2019年08月24日】今天对接中因为ISS上的信号放大器故障导致飞船晃动,对接失败,将替换该部件然后周一再次对接。
【2019年08月22日】准时起飞,9分钟后船箭分离,入轨成功,对接模式改回传统2天对接模式于24日北京时间13时30分左右与国际空间站对接。
【2019年08月21日】确认采用超快速对接模式,北京时间11时38分起飞,1小时52分钟后于北京时间13时30分左右与国际空间站对接。
【2019年08月19日】火箭转运至 LC-31/6工位,准备发射
【2019年08月17日】火箭组装完毕,即将转运至 LC-31/6工位。
【2019年08月15日】飞船装入整流罩。
【2019年08月14日】飞船与适配器对接。
【2019年08月09日】飞船加注燃料与压缩气体。
【2019年07月29日】联盟MS-14无人飞船转运至拜科努尔基地的实验台上进行系统检查与测试,目前飞船完成气密性检查与太阳帆板测试,并进行飞船全系统检测。
【2019年05月16日】执行此发任务的联盟火箭被转运至发射场,预计发射时间08月22日11时38分
【2019年01月25日】添加此次任务,预计8月22日发射。
据俄卫星通讯社25日报道,俄罗斯航天领域消息人士表示,联盟-2.1a运载火箭将于8月22日晨,从拜科努尔航天发射场升空,推送联盟MS-14号宇宙飞船及“费奥多尔”人形机器人前往国际空间站。俄航天集团总裁罗戈津表示,“费奥多尔”将在国际太空站逗留10天,并在1个半星期后返回地球。据悉,“费奥多尔”是俄罗斯第一个人形机器人,能被远程控制,也可自主执行语音命令。俄方已经为其开设了一个社交账户,借助它的“眼睛”展示“联盟”号飞船的内部情景。
俄航天领域消息人士指出,“联盟MS-14号无人驾驶宇宙飞船将携载机器人‘费奥多尔’于莫斯科时间8月22日6时38分发射升空,8月24日8时31分与国际空间站对接。”在联盟MS-14号飞船与国际空间站完成对接后,“费奥多尔”将被转移至俄罗斯太空舱,并将在宇航员亚历山大·斯克沃尔佐夫的控制下,执行数项任务。目前,机器人“费奥多尔”已经运抵拜科努尔航天发射场,下一步,将在那里进行相关太空任务准备。“费奥多尔”的下一阶段测试工作,将由地面控制完成,此外还将进入太空行走。
众所周知,自美国的航天飞机计划结束后,美国的有人太空飞行任务就只能依赖俄罗斯的“联盟”号飞船进行。然而,对于“费奥多尔”机器人前往国际空间站,美英法等国家此前多次警告俄罗斯无须如此,美宇航员也曾表达阻止这一行为的想法,但最后失败了。“费奥多尔”机器人体型庞大,太空舱空间狭小是其一,另外则是他们担心俄罗斯会将机器人应用到外太空作战上,可以对西方的卫星产生致命威胁。据悉,“费奥多尔”可以完成双手持枪并扣动扳机发射子弹、驾驶汽车、做俯卧撑、越过障碍等动作。在未来,它还会搭乘俄新太空飞船“联邦”号进行绕月飞行。在西方人眼中,“费奥多尔”这个双枪机器人具有“终结”对手的能力,更何况那些在轨道上运行的“皮薄馅大”的卫星。
在俄罗斯宇航员眼里,“费奥多尔”机器人,将是他们在太空中的好伙伴、好帮手,但美欧宇航员却并不这么认为。据一位美国宇航员称,会双手持枪的俄罗斯机器人,一旦进入卫星轨道,再配上激光武器,可轻松击毁美军卫星,更重要的是,会给西方民众产生心理威慑。要知道,在太空飞行的航天器根本不需要考虑气流、震动等问题,加上激光武器本来就具备进攻速度快、毁伤效率高、抗干扰能力强等优势,因此“费奥多尔”机器人,可向位于中高轨道的卫星发起攻击,将激光武器的威力发挥到极致。可以说,在目前发展太空武器的道路上,除了咄咄逼人的美国,俄罗斯也不甘落后。


执行此发任务的Soyuz火箭正在转运至发射场

 

3 thoughts on “Soyuz 2.1a • Soyuz MS-14 • 无人飞船可靠性测试发射 • 时隔33年再次发射无人联盟 • LC-31/6工位时隔35年再次发射联盟飞船 • 2天对接 • 发射成功 • 对接中止•准备再次对接”

  1. 嗯 在文章中的俄罗斯航天局官网点进去油管主页 有直播提醒
    全俄文 比较难以直接搜到 毕竟不懂俄文

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